旋振篩又稱（三次元旋振篩）是一種高精度細(xì)分篩分機械。應(yīng)用領(lǐng)域也相當(dāng)廣泛。但在使用旋振篩生產(chǎn)過程中往往會出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定操作精度不夠的難題。今天就這一問題給出以下分析。
旋振篩分機的模糊PID復(fù)合控制指的模糊技術(shù)與常規(guī)的PID控制算法相結(jié)合的一種控制方法。這種改進(jìn)的控制方法的出發(fā)點主要是因為模糊控制器本身消除旋振篩設(shè)備的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的性能比較差,難以達(dá)到較高的控制精度,而PID調(diào)節(jié)器的積分調(diào)節(jié)作用從理論上可以使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差控制為零,有著很好的消除誤差作用。因此,把模糊控制和PID調(diào)節(jié)器相結(jié)合以增加穩(wěn)態(tài)控制性能。
旋振篩分機的模糊控制器的精度和跟蹤性能,就必須對語言變量獲取更多的語言值。即分檔越細(xì),性能越好,但同時帶來缺點是規(guī)則數(shù)和計算量也大大增加。從而使得調(diào)試更加困難,控制器的實時性難以滿足要求。旋振篩設(shè) 備在論域內(nèi)用不同的控制方式分段實現(xiàn)控制,根據(jù)切換邏輯進(jìn)行二選一,即大偏差范圍內(nèi)采用模糊控制,小偏差范圍內(nèi)采用PID控制,相當(dāng)于有一個開關(guān)切換的功能。雖然在這種幵關(guān)切換模式。PID混合結(jié)構(gòu)對復(fù)雜系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)性。但是,當(dāng)切換邏輯的選擇直接影響了旋振篩設(shè)備系統(tǒng)的控制性能,怎樣實現(xiàn)平穩(wěn)切換以減少擾動和振蕩,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性,一直是難以解決的問題。
旋振篩分機的電壓空間矢量脈寬調(diào)制中的空間矢量既具有空間分布上的正弦性,同時對于在每個確定位置的空間矢量,又具有時間上的正弦性。這樣就可以將電動機的圓形磁場的問題轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量的控制問題。旋振篩設(shè)備電壓空間矢量脈寬調(diào)制實際上對應(yīng)于永磁同步電機中的三相電壓源逆變器功率器件的一種特殊的開關(guān)觸發(fā)順序和脈寬大小的組合,這種控制方式可以在定制線圈中產(chǎn)生的互差120°的波形失真較小的正弦電流。